درس کنترل اتوماتیک (یا همون کنترل خطی) یکی از درس‌های خیلی مهم و کلیدی توی رشته‌های مهندسی مکانیک، برق، هوافضا و شیمی حساب می‌شه. این دوره آموزشی به صورت رایگان در دسترس دانشجوها قرار گرفته و توی نیم‌سال دوم سال تحصیلی ۹۶-۹۵ با همکاری آقای سید علی میرمح...
معرفی دوره آموزش رایگان کنترل اتوماتیک
درس کنترل اتوماتیک (یا همون کنترل خطی) یکی از درس‌های خیلی مهم و کلیدی توی رشته‌های مهندسی مکانیک، برق، هوافضا و شیمی حساب می‌شه. این دوره آموزشی به صورت رایگان در دسترس دانشجوها قرار گرفته و توی نیم‌سال دوم سال تحصیلی ۹۶-۹۵ با همکاری آقای سید علی میرمحمدصادقی، توی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل ضبط شده‌است. 🎓
چرا این دوره رو ببینیم؟
تقریباً همه سیستم‌های پیشرفته مهندسی مثل هواپیما، خودرو، ربات، نیروگاه، پالایشگاه و حتی لوازم خانگی هوشمند، برای کارکرد درستشون به سیستم‌های کنترلی نیاز دارن. همین موضوع باعث شده که حوزه کنترل، فضای خیلی مناسبی برای پژوهش و اشتغال مهندس‌ها فراهم کنه. اگه یه بار با یه ربات ساده یا یه سیستم تعلیق خودرو کار کرده باشی، خوب می‌دونی که بدون کنترل مناسب، هیچی درست کار نمی‌کنه.
توی این دوره چی یاد می‌گیریم؟
این درس به بررسی عملکرد سیستم‌های دینامیکی و روش‌های کنترل اون‌ها می‌پردازه. هدف اصلی، آموزش روش مدل‌مبنا در طراحی کنترل‌های کلاسیک برای سیستم‌های خطیه. به طور کلی، دوره به دو بخش اصلی تقسیم می‌شه:
تحلیل سیستم: از مفاهیم پایه سیگنال و سیستم شروع می‌کنیم، بعد به سراغ تبدیل لاپلاس، تابع تبدیل، مدل‌سازی امپدانسی و بلوک دیاگرام می‌ریم.
طراحی کنترلر: با روش‌هایی مثل مکان هندسی ریشه و روش‌های فرکانسی، طراحی کنترلر مناسب رو یاد می‌گیریم.
بخش تحلیل سیستم
از اونجایی که مفهوم سیگنال و سیستم، مخصوصاً برای دانشجوهای کارشناسی مکانیک، تا قبل از این درس کمتر مورد توجه قرار گرفته، توی جلسات اول تلاش شده دانشجوها با مفاهیم اساسی مثل ورودی، خروجی، اغتشاش، دینامیک سیستم و رفتار سیستم آشنا بشن. بعدش هم لزوم استفاده از کنترلر تبیین می‌شه و مفاهیمی مثل پایداری و خطای حالت ماندگار جا می‌افته.
تبدیل لاپلاس یکی از مهم‌ترین بنیان‌های ریاضی برای یادگیری کنترل اتوماتیکه. به همین دلیل، اول مفاهیم اون تأکید می‌شه و بعد بر اساس تابع تبدیل و مشخصه‌هاش توی فضای لاپلاس، مدل‌سازی به دانشجوها آموزش داده می‌شه. سپس روش‌های مدل‌سازی امپدانسی برای سیستم‌های مکانیکی، الکتریکی و الکترومکانیکی تشریح می‌شه.
توی ادامه، دانشجوها یاد می‌گیرن چطور مشخصه‌های تابع تبدیل رو به مشخصه‌های زمانی و رفتاری سیستم‌های فیزیکی ربط بدن. روش بلوک دیاگرام هم به عنوان یه ابزار قدرتمند برای نمایش سیستم‌های دینامیکی معرفی می‌شه که با اون می‌شه بلوک دیاگرام سیستم‌های پیچیده رو به یه تابع تبدیل معادل تبدیل کرد.
بخش طراحی کنترلر
توی بخش دوم، دانشجو یاد می‌گیره با استفاده از مدل سیستم و آموخته‌های قبلی، کنترلر مناسب طراحی کنه. در واقع این بخش رو می‌شه دستکاری در سیستم حلقه‌باز برای رسیدن به مشخصه‌های مطلوب سیستم حلقه‌بسته دونست. دو روش اصلی طراحی که آموزش داده می‌شه عبارتند از:
مکان هندسی ریشه
روش‌های فرکانسی
توی هر روش، اول مفاهیم اساسی و بعد کاربردش در طراحی کنترلر برای رسیدن به شاخص‌های عملکردی سیستم حلقه‌بسته آموزش داده می‌شه. دانشجوها یاد می‌گیرن چطور مشخصه‌های سیستم حلقه‌بسته رو با تنظیم بهره استاتیکی حلقه‌باز و در صورت نیاز با اعمال یه جبران‌گر دینامیکی، به حالت مطلوب نزدیک کنن.
این دوره به چه کارم میاد؟
اگه دانشجوی مهندسی هستی و می‌خوای توی پروژه‌های دانشجویی مثل طراحی ربات، سیستم تعلیق، کنترل دما یا هر سیستم دینامیکی دیگه‌ای کار کنی، این دوره پایه‌های لازم رو بهت می‌ده. حتی اگه بعداً بخوای توی صنعت مشغول بشی، فهم کنترل اتوماتیک یکی از اون مهارت‌هاییه که خیلی به کارت میاد. تجربه نشون داده دانشجوهایی که مطمئن می‌شن این دانش کاربردی‌ست، علاقه مضاعفی به یادگیری و پذیرش ریاضیاتش نشون می‌دن.
پیش‌نیازها
ریاضی مهندسی
دینامیک
ارتعاشات مکانیکی
مشخصات کلی دوره 📋
ویژگی
توضیح
عنوان دوره
آموزش کنترل اتوماتیک
مدرس
سید علی میرمحمدصادقی
دانشگاه
صنعتی نوشیروانی بابل
تعداد جلسات
۱۹ جلسه
مدت زمان
۳۳ ساعت و ۹ دقیقه
سطح
کارشناسی مهندسی
قیمت
رایگان ✅
امیدواریم این دوره آموزشی رایگان بتونه به ارتقاء تسلط دانشجوهای مهندسی مکانیک، برق، هوافضا و شیمی روی مفاهیم جذاب و کاربردی کنترل اتوماتیک کمک کنه و انگیزه‌ای بشه برای ادامه تحصیل یا اشتغال توی این بخش از مهندسی.
کنترل اتوماتیک را رایگان یاد بگیرید و همین حالا شروع کنید.
