کارگاه آموزشی رباتیک با عنوان Passivity-based Control of Robotic systems
درباره این کارگاه
کارگاه آموزشی رباتیک با عنوان Passivity-based Control of Robotic systems با حضور دکتر Ortega از فرانسه در دانشکده برق برگزار شد. این رویداد علمی فرصتی بود تا دانشجویان و علاقه‌مندان حوزه کنترل رباتیک ...
کارگاه آموزشی رباتیک با عنوان Passivity-based Control of Robotic systems
درباره این کارگاه
کارگاه آموزشی رباتیک با عنوان Passivity-based Control of Robotic systems با حضور دکتر Ortega از فرانسه در دانشکده برق برگزار شد. این رویداد علمی فرصتی بود تا دانشجویان و علاقه‌مندان حوزه کنترل رباتیک با یکی از چهره‌های مطرح بین‌المللی این حوزه از نزدیک آشنا بشن و مباحث پیشرفته‌ای رو یاد بگیرن که معمولاً توی کلاس‌های عادی کمتر بهشون پرداخته می‌شه.
اگه بخوایم ساده بگیم، کنترل مبتنی بر پسیویتی (Passivity-based Control) یکی از رویکردهای مهم در کنترل سیستم‌های رباتیکی‌ست که به‌جای تکیه صرف بر مدل دقیق دینامیکی، از خواص انرژی سیستم استفاده می‌کنه. یعنی به‌جای اینکه دنبال معادلات پیچیده بری، می‌تونی از رفتار ذاتی سیستم مثل اتلاف انرژی و پایداری طبیعی‌اش بهره ببری. این موضوع توی ربات‌های صنعتی، ربات‌های همکار (Collaborative Robots) و حتی سیستم‌های رباتیکی پزشکی کاربرد عملی زیادی داره.
چرا این کارگاه ارزش وقت گذاشتن داره؟ 🤔
حضور مدرسی بین‌المللی از فرانسه با تجربه پژوهشی در حوزه کنترل پسیو
تمرکز روی یکی از مباحث پرکاربرد و در عین حال کمتر تدریس‌شده در دوره‌های دانشگاهی ایران
مناسب برای دانشجویان ارشد و دکتری مهندسی برق، مکانیک و رباتیک
کاملاً رایگان — یعنی بدون هیچ هزینه‌ای می‌تونی به محتوای تخصصی دسترسی داشته باشی
چه چیزی یاد می‌گیری؟
توی این کارگاه با مفاهیم پایه و پیشرفته کنترل مبتنی بر پسیویتی آشنا می‌شی. از اصول پایداری لیاپانوف و مفهوم پسیویتی گرفته تا پیاده‌سازی این روش‌ها روی سیستم‌های رباتیکی واقعی. مثلاً یکی از سوالات رایج دانشجوها اینه که «این روش با کنترل PID چه فرقی داره؟» — جواب کوتاه اینه که توی سیستم‌های غیرخطی و پیچیده، PID همیشه جواب نمی‌ده، ولی رویکرد پسیو می‌تونه تضمین‌های ریاضی قوی‌تری برای پایداری فراهم کنه.
چطور به کارت میاد؟
اگه روی پروژه پایان‌نامه‌ات داری کار می‌کنی یا توی یه تیم رباتیک مشغول هستی، این مفاهیم می‌تونه مستقیم توی طراحی کنترلرها به کارت بیاد. حتی اگه الان پروژه عملی نداری، آشنایی با این مبحث توی مصاحبه‌های دکتری یا موقعیت‌های شغلی مرتبط با کنترل و رباتیک یه امتیاز محسوب می‌شه.
مشخصات دوره
ویژگی
جزئیات
عنوان
Passivity-based Control of Robotic systems
مدرس
دکتر Ortega (فرانسه)
محل برگزاری
دانشکده برق
تعداد جلسات
۲ جلسه
مدت زمان کل
۰۵:۱۵ ساعت
سطح
پیشرفته / تخصصی
هزینه
رایگان ✅
سرفصل‌ها
سخنرانی‌ها — ۲ جلسه، مجموعاً حدود ۵ ساعت و ۱۵ دقیقه
یه نکته کاربردی 🎯
وقتی داشتی این کارگاه رو می‌دیدی، سعی کن همزمان با یه مثال ساده مثل پاندول معکوس یا ربات دو‌لینکی، مفاهیم رو روی کاغذ پیاده کنی. تجربه نشون داده که کنترل پسیو وقتی با مثال عملی همراه بشه، خیلی بهتر توی ذهن می‌مونه. خیلی از دانشجوها بعد از دیدن این کارگاه تونستن توی پروژه‌های درس کنترل پیشرفته‌شون از این روش استفاده کنن و نتایج جالبی بگیرن.
سوالات متداول
آیا برای شرکت توی این کارگاه به پیش‌نیاز خاصی نیازه؟
آشنایی مقدماتی با معادلات دینامیکی و مباحث پایداری کمک می‌کنه
کنترل رباتیک مبتنی بر پسیویتی را رایگان یاد بگیرید
