کنترل مدرن کاربردی سیستم‌های خطی با متلب

قیمت فعلی: ۲,۳۹۹,۰۰۰ ۹۵۹,۶۰۰ تومان

قیمت دوره‌ ممکن است توسط سایت مبدا تغییر کند

کنترل مدرن کاربردی سیستم‌های خطی با متلب 🎯

درباره این دوره

اینجا قرار است یاد بگیریم چطور یک سیستم دینامیکی را با متلب تعریف کنیم، تحلیلش کنیم و در نهایت کنترلش به دست بگیریم. کنار نکاتی که در عمل واقعاً به کار می‌آید، مباحث نظری پایه و ضروری هم مرور می‌شود؛ یعنی هم می‌فهمیم هر مفهوم چیست، ...

کنترل مدرن کاربردی سیستم‌های خطی با متلب 🎯

درباره این دوره

اینجا قرار است یاد بگیریم چطور یک سیستم دینامیکی را با متلب تعریف کنیم، تحلیلش کنیم و در نهایت کنترلش به دست بگیریم. کنار نکاتی که در عمل واقعاً به کار می‌آید، مباحث نظری پایه و ضروری هم مرور می‌شود؛ یعنی هم می‌فهمیم هر مفهوم چیست، هم اینکه چرا در تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترلی این‌قدر مهم می‌شود.

اول با نحوه توصیف سیستم‌های دینامیکی و چند نمونه واقعی‌شان آشنا می‌شویم. بعد سراغ مفاهیمی مثل پایداری و بقیه اصول بنیادی مهندسی کنترل می‌رویم. در ادامه هم به موضوعات کاربردی‌تری مثل محدودیت‌های موجود در سیستم‌های واقعی می‌رسیم؛ همان محدودیت‌هایی که تقریباً در تحلیل و طراحی هر سیستم کنترلی باید حواسمان به آن‌ها باشد.

هدف اصلی این است که فراتر از یادگیری صرف مفاهیم، بتوانید آن‌ها را در متلب شبیه‌سازی کنید و در پروژه‌های واقعی به کار ببندید. مثلاً فرض کنید در پروژه پایان‌نامه‌تان باید یک بازوی رباتیک یا سیستم تعلیق را کنترل کنید؛ همان‌جاست که این مهارت‌ها مستقیم به کارتان می‌آید.

چرا این دوره؟

• از تئوری تا پیاده‌سازی: فقط فرمول و اثبات نیست؛ همه‌چیز در محیط متلب تمرین می‌شود.
• نگاه کاربردی به محدودیت‌ها: یاد می‌گیرید چرا سیستم‌های واقعی همیشه آن‌طور که در کتاب‌ها آمده رفتار نمی‌کنند.
• مناسب پروژه‌های دانشجویی: از شبیه‌سازی تا کنترل سیستم‌های غیرخطی، دقیقاً همان چیزهایی که در پروژه‌ها لازم می‌شود.
• شرایط ویژه: این دوره در حال حاضر با تخفیف ویژه ارائه می‌شود.

چه چیزی یاد می‌گیرم؟

• توصیف و مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی
• مفاهیم پایه جبر خطی موردنیاز در کنترل مدرن
• خطی‌سازی سیستم‌های غیرخطی
• بررسی پایداری و خواص سیستم‌های خطی
• طراحی کنترل‌کننده فیدبک حالت و فیدبک حالت انتگرال
• رویتگر لوئنبرگر و کاربردهایش
• اضافه‌کردن Anti-Windup به کنترلر فیدبک انتگرال
• کنترل‌کننده IMP و مفاهیم پایه کنترل مقاوم
• انتقال به فضای دیجیتال و کنترل سیستم‌های دارای محدودیت ورودی و حالت
• شبیه‌سازی کنترل سیستم غیرخطی Ball in Tube

مشخصات دوره 📋

سرفصل‌ها

این دوره چطور به کارم می‌آید؟

اگر دانشجوی مهندسی برق، مکانیک یا هر رشته‌ای هستید که با سیستم‌های کنترلی سر و کار دارید، این دوره پل خوبی است بین درس کنترل مدرن و دنیای واقعی. خیلی‌ها تئوری فیدبک حالت را بلدند ولی وقتی می‌خواهند در متلب پیاده‌اش کنند گیر می‌کنند؛ اینجا دقیقاً همان فاصله پر می‌شود. از طرفی مباحثی مثل Anti-Windup و کنترل مقاوم معمولاً در کلاس‌های دانشگاهی کم‌تر گفته می‌شوند، ولی در عمل به‌شدت لازم می‌شوند.

یک نکته کاربردی: قبل از شروع فصل‌های کنترل‌کننده، حتماً فصل جبر خطی و پایداری را خوب تمرین کنید؛ چون بقیه مسیر روی همین پایه سوار می‌شود.