میکرو-ROS و ربات کنترل‌شده با ESP32 از طریق وای‌فای با ROS2 (کار عملی)
اگه دنبال یه پروژه‌ی واقعی هستی که توش هم با میکروکنترلر کار کنی، هم با ROS2، و آخرش یه ربات واقعی رو از راه دور کنترل کنی، این دوره دقیقاً همون چیزیه که به کارت میاد. اینجا قرار نیست فقط تئوری بشنوی؛ قراره دست به کد بشی و بب...
میکرو-ROS و ربات کنترل‌شده با ESP32 از طریق وای‌فای با ROS2 (کار عملی)
اگه دنبال یه پروژه‌ی واقعی هستی که توش هم با میکروکنترلر کار کنی، هم با ROS2، و آخرش یه ربات واقعی رو از راه دور کنترل کنی، این دوره دقیقاً همون چیزیه که به کارت میاد. اینجا قرار نیست فقط تئوری بشنوی؛ قراره دست به کد بشی و ببینی چطور ESP32 از طریق وای‌فای به ROS2 وصل میشه و یه ربات کنترل‌شده می‌سازی.
چرا این دوره؟
خیلی از دانشجوها با ROS آشنا هستن ولی وقتی میخوان یه سخت‌افزار واقعی مثل ESP32 رو بهش وصل کنن، گیر می‌کنن. این دوره پل بین نرم‌افزار و سخت‌افزار رو می‌سازه. یعنی یاد می‌گیری چطور یه میکروکنترلر ارزون و در دسترس رو به اکوسیستم ROS2 وصل کنی و از راه دور فرمان بدی.
فرقش با خیلی از دوره‌های مشابه اینه که روی کار عملی تمرکز داره، نه فقط اسلاید و تئوری. الان هم با تخفیف ویژه ارائه میشه، پس اگه قصد شرکت داشتی، زمان خوبیه.
توی این دوره چی یاد می‌گیری؟
راه‌اندازی و کانفیگ ESP32 برای ارتباط وای‌فای
آشنایی با مفاهیم پایه‌ی میکرو-ROS و نحوه‌ی پیاده‌سازی اون روی بردهای میکروکنترلر
اتصال ESP32 به ROS2 و تبادل پیام بین نودها
کنترل ربات از راه دور از طریق شبکه‌ی وای‌فای
نوشتن کد و دیباگ کردن پروژه به‌صورت گام‌به‌گام
این مهارت‌ها به چه کارت میاد؟
تصور کن می‌خوای برای پروژه‌ی پایان‌نامه‌ات یه ربات بسازی که با موبایل یا لپ‌تاپ کنترل بشه. یا توی یه تیم رباتیک عضو شدی و باید یه ربات کوچیک رو به شبکه وصل کنی. دقیقاً همین‌جاست که این دوره کمک می‌کنه. ترکیب ROS2 و ESP32 یه مهارت پرکاربرده که هم توی پروژه‌های دانشگاهی به کارت میاد، هم توی پروژه‌های صنعتی و استارتاپی.
مشخصات دوره
ویژگی
توضیح
عنوان
میکرو-ROS و ربات کنترل‌شده با ESP32 از طریق وای‌فای با ROS2
نوع
کار عملی (Hands-on)
سطح
مناسب برای علاقه‌مندان به رباتیک و ROS
پلتفرم
مکتب‌خونه
وضعیت قیمت
تخفیف ویژه
محتوای دوره
شماره
عنوان فصل
تعداد جلسات
مدت زمان
—
—
—
—
چند نکته‌ی کاربردی 📌
قبل از شروع، یه آشنایی مقدماتی با پایتون و لینوکس داشته باشی، کارت خیلی راحت‌تر میشه.
ESP32 رو از قبل تهیه کن تا همزمان با ویدیوها بتونی تمرین کنی.
اگه با ROS2 تازه آشنا شدی، نگران نباش؛ مفاهیم پایه در طول دوره پوشش داده میشه.
سوالات متداول 💡
آیا برای این دوره به دانش برنامه‌نویسی پیشرفته نیاز دارم؟
نه، یه آشنایی پایه کافیه. تمرکز اصلی روی پیاده‌سازی عملیه.
ESP32 رو باید حتماً داشته باشم؟
برای تجربه‌ی بهتر بله، ولی می‌تونی مفاهیم رو بدون سخت‌افزار هم دنبال کنی.
این دوره برای چه سطحی مناسبه؟
از دانشجوهای تازه‌کار تا کسایی که با ROS کار کردن و میخوان میکروکنترلر رو هم اضافه کنن.
**آیا با تخفیف فعلی ارزش شرکت داره؟
میکرو-ROS و کنترل ربات با ESP32 از طریق وای‌فای در ROS2
ثبت‌نام با
