کارگاه تخصصی کنترل ربات‌ها با روش‌های مبتنی بر پسیویتی
این دوره آموزشی جذاب با حضور دکتر اورتگا، استاد برجسته از فرانسه، در دانشکده برق برگزار شده. اگر به دنبال یادگیری مفاهیم پیشرفته کنترل رباتیک هستید، این کارگاه می‌تونه نقطه شروع خوبی باشه.
🛠️ چی یاد می‌گیرید؟
اصول پایه‌ای کنترل پس...
کارگاه تخصصی کنترل ربات‌ها با روش‌های مبتنی بر پسیویتی
این دوره آموزشی جذاب با حضور دکتر اورتگا، استاد برجسته از فرانسه، در دانشکده برق برگزار شده. اگر به دنبال یادگیری مفاهیم پیشرفته کنترل رباتیک هستید، این کارگاه می‌تونه نقطه شروع خوبی باشه.
🛠️ چی یاد می‌گیرید؟
اصول پایه‌ای کنترل پسیویتی-بیس در سیستم‌های رباتیک
روش‌های طراحی کنترلرهای مقاوم و پایدار
کاربردهای عملی این تکنیک‌ها در صنعت و تحقیقات
👨🏫 مشخصات دوره
عنوان
مدرس
مدت زمان
سطح
Passivity-based Control of Robotic systems
دکتر اورتگا
۵ ساعت و ۱۵ دقیقه
پیشرفته
💡 چرا این دوره رو انتخاب کنم؟
این کارگاه برای دانشجویان و پژوهشگرانی که روی سیستم‌های دینامیکی کار می‌کنن واقعاً می‌تونه مفید باشه. توی پروژه‌های رباتیک صنعتی یا حتی پایان‌نامه‌های ارشد و دکتری، این مفاهیم خیلی به درد می‌خورن.
🎯 چه کسانی باید شرکت کنند؟
دانشجویان کارشناسی ارشد و دکتری مهندسی برق و مکانیک
پژوهشگران حوزه کنترل و رباتیک
مهندسینی که با سیستم‌های دینامیکی سروکار دارن
نکته جالب: کنترل مبتنی بر پسیویتی یکی از روش‌هاییه که باعث میشه ربات‌ها در مواجهه با عدم قطعیت‌ها عملکرد پایدارتری داشته باشن - دقیقاً همون چیزی که توی ربات‌های جراحی یا سیستم‌های صنعتی نیازه!
این دوره کاملاً رایگان ارائه شده و فرصت مناسبیه برای آشنایی با آخرین دستاوردهای این حوزه. محتوای کارگاه شامل دو جلسه آموزشی میشه که مجموعاً بیش از پنج ساعت مطالب تخصصی رو پوشش میده.
