این دوره تخصصی به بررسی سیستمهای کنترل چندعامله میپردازه، جایی که گروهی از رباتها یا وسایل خودکار با هم همکاری میکنن تا مأموریتهای پیچیده رو انجام بدن. یه جورایی میتونیم بگیم مثل کار تیمی انسانهاست، ولی برای ماشینها!
چی یاد میگیرید؟ 🤖
...
کنترل سامانههای چند وسیلهای - آموزش رایگان 🚀
این دوره تخصصی به بررسی سیستمهای کنترل چندعامله میپردازه، جایی که گروهی از رباتها یا وسایل خودکار با هم همکاری میکنن تا مأموریتهای پیچیده رو انجام بدن. یه جورایی میتونیم بگیم مثل کار تیمی انسانهاست، ولی برای ماشینها!
چی یاد میگیرید؟ 🤖
طراحی الگوریتمهای کنترل غیرمتمرکز برای سیستمهای چندعامله
روشهای هماهنگی بین وسایل خودگردان
حل چالشهای مأموریتهای گروهی
کاربرد سیستمهای چندعامله در موقعیتهای خطرناک و دور از دسترس
این دوره واسه کیا مناسبه؟
دانشجویان کارشناسی ارشد مهندسی برق 👨🎓
دانشجویان سال آخر کارشناسی که به رباتیک علاقه دارن
مهندسینی که میخوان تو حوزه سیستمهای خودکار تخصص بگیرن
پیشنیازهای دوره:
برای درک بهتر مطالب، بهتره این درسا رو گذرونده باشین:
- رباتیک
- کنترل غیرخطی
جزئیات اجرایی دوره:
مشخصات
توضیحات
محل ارائه
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
زمان ارائه
نیمسال دوم 99-1400
تعداد جلسات
23 جلسه (3 جلسه ضبط نشده)
مدت زمان کل
20 ساعت و 28 دقیقه
هزینه
کاملاً رایگان 🎉
یه نکته جالب: سیستمهایی که اینجا یاد میگیرین، تو خیلی از زمینهها کاربرد دارن؛ از عملیات نجات در مناطق خطرناک گرفته تا کاوش در فضا! 🌍🚀
توی این دوره قراره با چالشهای جالبی آشنا بشین؛ مثلاً چطور یه گروه از رباتها رو طوری برنامهریزی کنیم که بدون مرکز فرماندهی متمرکز، بتونن با هم همکاری کنن و کارشون رو درست انجام بدن.
کنترل سامانههای چند وسیلهای را رایگان یاد بگیرید